Guia com preços de 2026

Qual o melhor sistema para restaurante em 2026?
Compare 8 sistemas, com preço e fonte.

Veja como cada um atende salão, balcão e delivery, quanto fica o mês com o seu número de pedidos e se emite nota fiscal. O Sai Pedido é um software de gestão com cardápio digital e serve do restaurante que está começando à operação grande.

Quero testar Ver o que está incluído

3 dias grátis · Garantia de 7 dias · Sem fidelidade · Sem taxa de adesão

Sistemas para restaurante em 2026: preço, nota fiscal e o que cada um oferece

Aqui estão 8 sistemas para restaurante com preço publicado em 2026: Sai Pedido, Anota AI, Consumer, Goomer, GrandChef, MarketUP, Saipos e Simpliza.

Depois do Sai Pedido, os outros seguem em ordem alfabética.

Sistema	Preço publicado	Emite nota fiscal?	O que oferece	Fonte e data
Sai Pedido	Planos a partir de R$ 180 por mês, sem fidelidade, sem taxa de adesão e com garantia de 7 dias. Não cobramos percentual sobre os pedidos; o valor do plano muda com o volume, o número de lojas e os recursos. Tudo o que o site mostra vem incluído nos planos.	Não emite.	Software de gestão com cardápio digital, para qualquer restaurante: PDV, mesas e comandas, delivery, cozinha e caixa no mesmo sistema, sem módulo à parte, com iFood, 99Food e Keeta na mesma tela e pagamento pelo cardápio, por Pix ou cartão.	Planos 04/11/2026
Anota AI	Mensal: R$ 99,99 até 150 pedidos, R$ 199,99 de 151 a 250 e R$ 299,99 acima de 250. Anual: 12x R$ 99,99 no primeiro ano.	Sim, no plano. Pede certificado digital A1.	Delivery, mesa, PDV, cozinha e nota num plano só. O menor preço vale até 150 pedidos por mês, ou no anual.	Página de planos 04/11/2026
Consumer	Essencial R$ 59,90 por mês, em contrato anual. No mensal, PDV base a R$ 69,90, sem módulos. Versão grátis com 200 pedidos por mês no PDV.	Sim, do Essencial em diante, com certificado A1. Na versão grátis, a página não diz.	PDV com nota fiscal, do MEI à franquia. O preço de tabela pede contrato anual.	Loja oficial 04/11/2026
Goomer	Básico R$ 99,90 por mês, ou 12x R$ 59,94 no anual. Grátis no Delivery, com R$ 1,39 por pedido acima de 30 no mês. Ter Delivery e QR Code soma R$ 70 ou R$ 99,90.	Diz que não substitui a emissão fiscal. Com PDV integrado, a nota sai do PDV.	Autoatendimento (QR code, tablet ou totem). Diz não ser PDV nem ERP e integra com quem é.	Página de planos 04/11/2026
GrandChef	Básico R$ 199,90 no mensal ou R$ 169,92 por mês no anual. Completo R$ 299,90 ou R$ 254,92.	Não está claro: a página inicial diz em breve, e os Termos descrevem módulo de NFC-e pago à parte.	Para bares, restaurantes, lanchonetes e delivery, com pedidos do iFood no sistema. Pela tabela da página, mesas e QR code só no Completo.	Página inicial 04/11/2026
MarketUP	ERP grátis, com propaganda de parceiros. PDV grátis no primeiro ano, depois a partir de R$ 29,90. MarketUP+ de R$ 99,99 a R$ 149,99 por mês, conforme a página.	Sim: NFC-e pelo PDV e nota fiscal no ERP.	ERP para MEI e pequena empresa do Simples, de vários setores, com gestão e nota sem mensalidade no começo.	Versões e preços 04/11/2026
Saipos outra empresa	A partir de R$ 240,79 por mês no mensal. Anual sem preço publicado. Sem tabela por plano.	Sim: NFC-e e CF-e SAT/MFE, conforme o estado. A NF-e modelo 55 é importada, não emitida.	Frente de caixa, financeiro, estoque e nota fiscal no mesmo sistema, com os apps na mesma tela.	Planos e preços 04/11/2026
Simpliza	Plano Free por R$ 0, com limite não publicado. Pagos, pelo faturamento: a partir de R$ 149 no mensal ou R$ 99 por mês no anual. Implantação de R$ 300, isenta no anual.	Sim, menos no Plano Start e no Ceará.	Para restaurantes e bares, com preço por faixa de faturamento e mesa, balcão, cozinha e delivery em todos os planos.	Preços e planos 04/11/2026

Preços de tabela, sem promoção, do site oficial de cada sistema em 4 de novembro de 2026. Podem mudar: confira no site de cada um. Ver todas as fontes.

Pelo que cada empresa publica: o Sai Pedido junta delivery, mesa, cozinha e caixa no mesmo plano e não emite nota fiscal. Anota AI, Consumer, MarketUP, Saipos e Simpliza dizem emitir nota pelo sistema, com condições. Goomer, Consumer, MarketUP e Simpliza têm versão grátis, cada uma com as suas condições.

Onde outros saem mais barato

Na entrada, o Sai Pedido não é o mais barato: seis dos sete têm algum plano abaixo do início dos planos dele, a partir de R$ 180 por mês (no GrandChef, só no anual). Só a Saipos começa acima.

Nota fiscal: o Sai Pedido não emite. A lista mostra quem emite, e em que condições.
Plano grátis: o Sai Pedido não tem. A lista mostra quem tem, e em que condições.
Poucos pedidos: até 150 pedidos por mês, o Anota AI custa R$ 99,99.

A entrada não é o valor final. Na Goomer, Delivery e QR Code juntos, com tela da cozinha, dão R$ 254,90 no mensal. No Anota AI, o mensal chega a R$ 299,99 acima de 250 pedidos. No Sai Pedido, o valor também muda com o volume de pedidos, o número de lojas e os recursos. Peça o valor do mês por escrito: o guia quanto custa um cardápio digital mostra a conta. Plano por plano: Anota AI, Goomer e Saipos.

Como escolher o software certo para a sua operação

Comece pelo seu dia mais cheio. Se ainda está entendendo o que um software para restaurante faz, leia isso antes.

Como você vende	O que mais pesa	O que olhar na lista
Salão ou bar com garçom	Garçom lançando pelo celular, bebida no bar e comida na cozinha.	Sai Pedido, Anota AI, MarketUP, Saipos e Simpliza trazem o garçom no celular sem plano maior. No GrandChef, só no Completo. Na Consumer, do Profissional em diante.
Mesa com QR code	Cliente pede sozinho, e o pedido chega com a mesa.	Se o QR recebe pedido ou só mostra o cardápio. No Sai Pedido, recebe, e o pedido chega com a mesa. Na Saipos, o Standard só mostra, e o Premium recebe. A Goomer se define como especialista em autoatendimento.
Delivery com poucos pedidos	Pedido organizado pelo link e o valor do mês.	No Sai Pedido, os planos são a partir de R$ 180 por mês, com tudo incluído. Saem mais barato na entrada o Anota AI (R$ 99,99 até 150 pedidos) e a Goomer (Básico a R$ 99,90, ou grátis até 30 pedidos).
Delivery forte, com apps	Link, iFood, 99Food e Keeta na mesma tela, e rota de entrega.	Sai Pedido, Consumer, GrandChef e Saipos citam os três apps. A rota vem nos planos do Sai Pedido. Na Saipos, é módulo à parte: R$ 0 até 100 pedidos para clientes e de R$ 49,90 a R$ 199,90 por mês acima disso.
Balcão ou lanchonete	PDV rápido, maquininha e fechamento de caixa.	Todos têm PDV, menos a Goomer, que diz não ser PDV nem ERP e integra com quem é. Confira o custo: na MarketUP, o PDV é grátis só no primeiro ano.

O que perguntar na demonstração

Peça para ver funcionando e peça os valores por escrito. Vale para qualquer sistema, inclusive o nosso:

Quanto fica por mês na minha operação, e o que faz subir? No Anota AI, a faixa de pedidos. No Simpliza, o faturamento. No Sai Pedido, o volume de pedidos, o número de lojas e os recursos.
Tem custo para começar? O Simpliza publica R$ 300 de implantação no mensal, e os Termos do Anota AI preveem taxa de adesão sem valor publicado. O Sai Pedido é sem taxa de adesão.
Se eu quiser sair, o que acontece? Página de venda e Termos nem sempre dizem o mesmo. Anota AI, Consumer, Goomer e Simpliza anunciam sem fidelidade ou sem multa em uma página e trazem outra regra em outra: no anual do Anota AI, passados 7 dias, o ano é devido por inteiro; o anual da Goomer vai até o fim; o anual da Consumer tem multa de 20%; o mensal do Simpliza fala em prazo mínimo de 90 dias, com saída livre nos primeiros 30. O Sai Pedido é sem fidelidade e devolve 100% do valor pago se você pedir em até 7 dias. Anota AI, Consumer e Goomer também publicam devolução em 7 dias.
A empresa tem vínculo com algum marketplace? O iFood diz que investiu no Anota AI em 2022, e os Termos dele falam em grupo iFood. Em 2025, anunciou investimento na Saipos e a apresenta como parte do iFood Salão; a imprensa noticiou a compra, e a Saipos diz que segue independente.

Quer PDV, mesas e comandas, cozinha, caixa e delivery no mesmo software de gestão? São 3 dias grátis para testar. Os planos do Sai Pedido começam em R$ 180 por mês, sem fidelidade, sem taxa de adesão e com garantia de 7 dias.

Quero testar

Fontes, consultadas em 4 de novembro de 2026. Anota AI: planos, página inicial, perguntas frequentes, nota fiscal e Termos de Uso (22/07/2026). Consumer: loja, página inicial, sistema para restaurantes e Termos de Uso (01/07/2025). Goomer: planos, o que a Goomer é (21/09/2026), conheça os planos (06/02/2026) e Termos (25/04/2023). GrandChef: página inicial e Termos. MarketUP: versões, bares e restaurantes e planos e assinaturas. Saipos: planos e preços, perguntas frequentes, QR code na mesa, página de comanda e roteirização. Simpliza: preços e planos, perguntas frequentes e página inicial. iFood: investimentos (30/04/2025) e iFood Salão (23/10/2026). Imprensa: Startups (30/04/2025). As marcas citadas pertencem aos seus titulares.

Perguntas frequentes

Dúvidas sobre como escolher

Qual o melhor sistema para restaurante?

O que atende o jeito que você vende. Com salão, pesam o garçom no celular e a cozinha. No delivery, os pedidos de todos os canais na mesma tela. Depois, compare o valor do mês com o seu número de pedidos. O Sai Pedido é um software de gestão com cardápio digital, para qualquer restaurante, e não emite nota fiscal.

Qual sistema para restaurante emite nota fiscal?

Nesta lista, Anota AI, Consumer, MarketUP, Saipos e Simpliza dizem emitir, com condições: o Simpliza não emite no Plano Start nem no Ceará. A Goomer diz que não substitui a emissão fiscal, e no GrandChef não está claro. O Sai Pedido não emite nota fiscal. Consultado em 4 de novembro de 2026.

Qual o melhor sistema gratuito para restaurante?

Cada um tem o seu limite. A Goomer tem plano grátis no Delivery, com R$ 1,39 por pedido acima de 30 no mês. A Consumer tem versão grátis com 200 pedidos por mês no PDV. A MarketUP tem ERP grátis, com PDV grátis só no primeiro ano. O Simpliza tem o Plano Free, e o limite dele não é publicado. O Sai Pedido não tem plano grátis, mas você testa 3 dias grátis. Os planos são a partir de R$ 180 por mês, com garantia de 7 dias.

Qual é o sistema para restaurante mais barato?

Nesta lista, em 4 de novembro de 2026, o plano pago de entrada mais baixo é o PDV+ da MarketUP, a partir de R$ 29,90 por mês depois do primeiro ano grátis, e o mais alto é o da Saipos, a partir de R$ 240,79. No Sai Pedido, os planos começam em R$ 180 por mês. Não cobramos percentual sobre os pedidos; o valor do plano muda com o volume, o número de lojas e os recursos.

Qual o melhor sistema para restaurante pequeno?

O que atende o seu dia a dia, com tudo somado no valor do mês. Na entrada, outros saem mais barato: até 150 pedidos por mês, o Anota AI custa R$ 99,99, e, com PDV e nota fiscal, o Essencial da Consumer custa R$ 59,90 por mês em contrato anual. O Sai Pedido serve do restaurante que está começando à operação grande: 3 dias grátis para testar e planos a partir de R$ 180 por mês, com tudo incluído, e não emite nota fiscal.

Veja também

Sistema para restauranteO que o Sai Pedido faz no salão, no balcão, na cozinha e no delivery. Cardápio digitalO que é, os 4 tipos e qual escolher, com outra lista de preços. Planos do Sai PedidoO que está incluído nos planos, a partir de R$ 180 por mês.